Может показаться, что нужно просто выбрать самый мощный микроконтроллер. Гораздо полезнее начать с требований проекта.
Составь список подключений
Запиши все устройства: драйверы моторов, кнопки, датчики, дисплеи и модули связи. Укажи, где нужны GPIO, PWM, ADC, I²C, SPI или UART.
Проверь ограничения
- Уровни напряжения: совместимы ли логические уровни контроллера и периферии?
- Выводы: достаточно ли подходящих контактов с учётом шин связи?
- Время: успеет ли контроллер читать датчики и управлять моторами?
- Разработка: доступны ли документация и средства отладки?
Полезная инженерная привычка
Перед заказом деталей составь таблицу выводов и структурную схему. Оставь резерв контактов и отдельно опиши систему питания.