Робот — это не просто набор моторов и проводов. Это система, которая получает информацию, обрабатывает её и действует в физическом мире.
Четыре основные подсистемы
- Конструкция: корпус, колёса, шестерни, рычаги и другие механические детали.
- Датчики: компоненты, измеряющие окружающую среду и состояние робота.
- Контроллер: микроконтроллер или компьютер, на котором выполняется программа.
- Приводы: двигатели и другие устройства, создающие движение.
От измерения к действию
Представь робота, который едет по чёрной линии на светлом поле. Датчики определяют положение линии, программа вычисляет корректировку, а моторы меняют скорость, возвращая робота на нужную траекторию.
Надёжность робота определяется не количеством компонентов, а тем, насколько согласованно они работают.
Мини-задание
Нарисуй структурную схему робота, следующего по линии. Отметь датчики, контроллер и исполнительные механизмы. Что произойдёт, если один датчик начнёт ошибаться?