YERL
YOUNG ENGINEERING ROBOTICS LAB
Главная
Каталог
Статьи
Обучение
Подготовка к олимпиадам
Материалы
Тесты
О проекте
⌕ Поиск
EN ↗
☰
Главная
Статьи
Обучение
Подготовка к олимпиадам
Материалы
Тесты
О проекте
Тесты
/ Основы робототехники: мини-тест
Основы робототехники: мини-тест
Пять вопросов про устройство роботов, датчики, драйверы и управление.
Вопрос 1/5
Какой компонент измеряет параметры окружающей среды?
Привод
Датчик
Редуктор
Аккумулятор
Пояснение:
Датчик даёт информацию об окружающей среде или состоянии самого робота.
Вопрос 2/5
Что обычно исполняет программу управления роботом?
Контроллер
Колесо
Разъём питания
Подшипник
Пояснение:
Контроллер обрабатывает измерения и формирует команды для приводов.
Вопрос 3/5
Что такое обратная связь?
Декоративный светодиод
Измерение фактического результата работы системы
Тип аккумулятора
Механическая рама
Пояснение:
Обратная связь позволяет сопоставить реальный результат с заданным и скорректировать действие.
Вопрос 4/5
Для чего часто нужен драйвер двигателя?
Чтобы рассчитывать геометрию
Чтобы управлять силовым питанием двигателя
Чтобы хранить фотографии
Чтобы улучшить Wi-Fi
Пояснение:
Вывод микроконтроллера обычно не рассчитан на ток, необходимый двигателю.
Вопрос 5/5
С чего лучше начать проектирование робота?
С покупки самых мощных моторов
С выбора максимального аккумулятора
С формулирования требований и структурной схемы
С печати всех деталей
Пояснение:
Требования и схема помогают понять подсистемы и ограничения ещё до покупки компонентов.
Проверить ответы →
Попробовать снова